電機(jī)控制器，英文名稱為controller，是一種用于控制電機(jī)操作的器件，其功能通常通過集成電路來實(shí)現(xiàn)，而非一個自立的儀器裝置。電機(jī)控制器具有免維護(hù)、響應(yīng)速度快、對電機(jī)的控制穩(wěn)定等特點(diǎn)，現(xiàn)已在家用電器、工業(yè)控制、軍事、汽車等多個行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，如打印機(jī)、工廠自動化、機(jī)械人等。

1、電機(jī)控制器原理- -分類

　　電機(jī)控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機(jī)控制器和交流電機(jī)控制器，電機(jī)根據(jù)其驅(qū)動方式的不同可分為直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，其中對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動還可以分為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，接下來我們就對這兩種驅(qū)動電路做以詳細(xì)說明～

2、電機(jī)控制器原理- -單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

　　其通常采用四個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動，故常將其稱為“四相電機(jī)”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實(shí)際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其準(zhǔn)確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。

3、電機(jī)控制器原理- -雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

　　其通常采用八個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動。