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根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，步進(jìn)電機(jī)可分為可變磁阻 (VR) 步進(jìn)電機(jī)、永磁 (PM) 步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)三種類型。可變磁阻 (VR) 步進(jìn)電機(jī)，可變磁阻步進(jìn)電機(jī)是轉(zhuǎn)子由鐵磁物質(zhì)制成的電機(jī)。因此，當(dāng)定子被激勵時，它會變成一個電磁體，轉(zhuǎn)子會感覺到朝指定方向的拉力。鐵磁物質(zhì)總是試圖在較小磁阻路徑中調(diào)整自己。通過激勵線圈，產(chǎn)生磁場并改變氣隙磁阻。因此它…